Ich habe noch(!) einen Karoq, aber da ist es genauso.
Wenn er z.B. zu sehr an der rechten Letlinie fährt, steuere ich das Auto eine Zeit lang mittig in der Spur. Mit aktiviertem Travell Assist wohlgemerkt . Nach einer kurzen Zeit (genaue Zeit weiß ich nicht, schätze so 10-20 Sekunden) lasse ich das Lenkrad los. In der Regel hat er dann die Position übernommen.
Könnte mir vorstellen, dass es beim Elroq genau so ist.