Hmm.
Evtl. war das Problem, dass du weiter im Traction Mode gefahren bist.
Der hat sich möglicherweise bei 20 km/h abgeschaltet und dann den Allrad nie wieder zugeschaltet.
Wenn du in Normal gefahren wärst, hätte sich der Allrad vielleicht in den Situationen dazu geschaltet.
Das ist aber alles nur eine Vermutung.
Momentan kann ich das aufgrund des fehlenden Schnee(matsch) und des fehlenden Elroqs nicht nachstellen.