Das kann der Elroq glaube ich nicht.
Ein "Workaround" wäre, dass du das rückwärts von der Mitte des Parkplatz fahren einmal als Parkvorgang speicherst.
Dazu müsstest du halt einmal "manuell" aus dem Hof fahren und immer erst manuell aus dem eigentlichen Parkplatz fahren musst (zum gleichen Startpunkt, der gespeichert ist).
Außerdem glaube ich nicht, dass der Elroq dass dann fahren würde, wenn es wirklich so eng ist in der Einfahrt.
Ich glaube mich zu erinnern, dass der eher vorsichtshalber stehenbleibt, wenn es ihm laut den Sensoren zu eng wird.