Es ist völlig offensichtlich, dass dieses Verhalten ein "Standardproblem" bei ACC ist und auch bei anderen Fahrzeugtypen auftreten muss.
Was die Fahrer hier stört, ist: das Auto hält sich an die Verkehrsregeln. Punkt.
Ohne Assistent macht das praktisch kein Fahrer (ich auch nicht) - die Geschwindigkeitsbegrenzungen werden großzügig kreativ ausgelegt. Man beschleunigt bereits VOR der Aufhebung der Geschwindigkeit. Man bremst erst NACH der Tempobegrenzung auf die neue Höchstgeschwindigkeit.
Alles völlig normal und rational. Aber ein Assistent muss sich nun mal an die Gesetze halten.
Ich fahre zB immer mit pACC. Aber jedesmal, wenn ich den einschalte, gebe ich noch 10km/h dazu.