Hier ein technischer Artikel über das Zusammenspiel von regenerativem Bremsen und ABS:
https://de.sf-abs.com/blog/how…tric-vehicles-380148.html
Was nicht klar hervorgeht, ob Entschleunigen im B-Modus dem Bremsen gleichkommt.
Aus dem Artikel geht auf gar keinen Fall hervor, ob das ABS während des regenerativen Bremsens - mit oder ohne Bremspedalbetätigung - eingreift. Keine Ahnung, ob das technisch machbar wäre: die Sensoren müssten dann also auch bei Nichtbetätigung der Reibungsbremse funktionieren und dann bei drohendem Schlupf die Reibungsbremse mit ABS automatisch aktivieren.