Es gibt den Lane Assist und den Travel Assist (Spurhalteassistent) beim ID.4. Ich habe beim ID.4 nur den Lane Assist. Der verhält sich genau so wie von dir beschrieben und spielt Pingpong mit den Fahrbahnrändern. Das kapazitative Lenkrad gibt es auch nur beim Travel Assist. Das Fahrzeug fährt ohne kapazitatives Lenkrad dann auch nach kurzer Zeit (30 Sekunden etwa?) aus Sicherheitsgründen nicht mehr automatisch an. Ich gehe davon aus, dass das beim Elroq und Enyaq genau so ist.
Es liegt an der unterschiedlichen Sonderausstattung. Du solltest dir also im Konfigurator genau ansehen, was für Zusatzpakete du nimmst. Wenn du das Maxx-Paket beim Elroq nimmst, dann sind alle Assistenten dabei. Beim Advanced Paket fehlt dann z.B auch das Automatische Einparken.
 
		 
				
	




