Das ist mir mit dem ID.4 schon passiert als ein Fahrzeug vor mir stark abbremste. Es kam dann ein lautes Piepen und das ID-Light (gibt es bei Skoda nicht) wurde rot. Es kam wohl auch eine Meldung, dass die automatische Bremsung nicht ausreicht. Sofortige Betätigung des Bremspedals hat dann die Situation entschärft.
Seitdem habe ich den Abstand zum Vordermann im pACC vorsichtshalber von 2 auf 3 Striche erhöht. Damit fahre ich deutlich entspannter. Beim Elroq ist mir das noch nicht passiert.