Hast Du den Travel Assist ausgewählt ? Du musst den auch separat auswählen (Taste am Lenkrad rechts) und dann aktivieren (mit Rolle auswählen und dann klicken). Als Standard ist immer nur der ACC aktiviert und dieses aktiviert meiner Meinung nicht die Nutzung des adaptiven Spurassistenten.
Um den Travel Assist dann zu aktivieren, musst Du wie sonst auch den "ACC"-Hebel zu Dir ziehen.
Von dem, was Du beschreibst, hört es sich an, als wenn Du nur den gesetzlichen vorgeschriebenen Lane Assist aktiviert hast. Der eiert in der Tat und sorgt nur dafür, dass Du nicht in den Graben oder in den Gegenverkehr fährst. Nur der TA Spurassistent hält den Wagen in der Mitte der Spur und auch nur dann, wenn das System nicht verwirrt ist durch bekloppte Spurführung und Markierungen.
Im Display muss dann ein Symbol dargestellt sein, welches wie untenstehend eine adaptive Spurführung als aktiviert darstellt.