Genau solche Szenen wie ich beschrieben habe, hatte ich schon mehrere, in denen die rote Kollisionswarnung anging, obwohl der Elroq bereits gebremst hat, und ich dann aus Respekt "nachgeholfen" habe. Ich vermute zwar, dass der Elroq es auch alleine noch per Notbremsung geschafft hätte, wollte es aber nicht ausprobieren.
Und ja, im normalen, fließenden Verkehr geht alles sehr gut (außer es zieht jemand von einer Nachbarspur in den Sicherheitsabstand, auch da reagiert der Elroq zu spät, (analog dazu, dass er auch zu spät wieder beschleunigt, wenn ein Auto vor einem die Spur frei macht).
Was aber nicht gut geht, ist wenn der Vorfahrende stärker als "normal" bremst, und das auch noch unmittelbar aus der Beschleunigung heraus passiert. Dann bremst das ACC erkennbar zu spät, und Anfangs auch noch zu schwach. Wenn es dann merkt, dass es stärker bremsen müsste ist es fast zu spät.