Nochmal von meiner Seite zur Klarstellung: nicht ich, sondern der Elroq ist gefahren. Ich hatte den TA aktiviert und nur die Hände am Lenkrad, ohne aktiven Lenk-Eingriff von mir.
Man muss aber wohl trotzdem aktiv etwas machen (vielleicht Handstellung ändern, Spurwechsel initiieren, Tempomat verändern oder was weiß ich noch), um den Alarm zu vermeiden. Oder eben abschalten, wie von KS@ beschrieben.
Das ist in 15000km nur dieses eine mal aufgetreten.