Das mit den 30 könnte tatsächlich das fehlende Puzzlestück sein was die Erfahrungen zusammenbringt, hier in meinem Umfeld ist recht wenig 30, das ist eher entweder Schritttempo / 20er-Zone, 50 oder Ampel stehen.
Will heißen ich habe den TA da eher bei 50 erlebt und da wars ganz annehmbar.
Zu 30 kann ich daher nichts sagen und bei den fußgängernahen Bereichen fahre ich lieber selbst.
Ich fahre immer selbst, mag aber nicht, wenn währenddessen dauern das Lenkrad zappelt. Und es tritt nicht nur bei 30 auf, nur ganz offensichtlich öfter/stärker, je langsamer man fährt. Und es soll ja durchaus auch mal innerorts sowas wie Staus oder Ampeln geben. 
Ist mit dem "Zappeln" das Vibrieren des Lenkrades beim be-/überfahren der Streifen (Mitte o. Rechts) gemeint ? Denn das ließe sich abschalten.
Ich denke nicht. Es zappelt wohl wenn man in der Mitte fährt. Klingt nach zu starker Regelkreisverstärkung. Ich meine das auch schon festgestellt zu haben, müsste aber nochmal darauf achten. Ich habe TA dann einfach ausgestellt.
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Du fährst vermutlich mit dem Travel Assist, dort ist der adaptive Spurhalter immer mit aktiv. Um nur das ACC zu haben, musst Du vom Travel Assist auf das normale ACC umstellen.
Lenkradtaste an Deinen Lenkrad rechts. Dann mit der Rändeltaste drehen, so dass ACC grün wird, dann die Rändeltaste drücken zum Übernehmen.
Manchmal wäre es doch sinnvoll direkt ein Vollzitat zu verwenden. 
Es wäre mMn zumindest hilfreich, sich in diesem Thema auf den ACC/ pACC zu beschränken.
Für den TravelAssist/ LaneAssist+ gibt es das Nachbarthema. 
