Nochmal als technische Erklärung, weil mehrmals gelesen in den letzten Tagen:
Der TA bremst nicht vor stehenden Hindernissen. Das ist ein weiterentwickelter Tempomat und der kann nur die Geschwindigkeit des vor einem fahrenden Autos adaptieren. Das mit dem TA verbundene ACC bremst zwar runter bis zum Stillstand, aber nur, wenn Dein Vordermann das auch macht. Das Radar erkennt stehende Objekte nicht, da die sich nicht bewegen.
Wenn ich mit aktiviertem TA aber an eine Ampel heranfahre an der bereits ein Fahrzeug steht bremst mich der TA zuverlässig bis auf null runter und zwar relativ sanft und fährt an wenn der Vordermann sich bewegt.