Moin
Mein Geschwindigkeitswarner "piept" nicht.
Es ist ein unaufdringlicher, eher als Gong zu bezeichnender Ton.
Für mich hört sich das eher an, wie ein tropfender Wasserhahn, allerdings zwei Oktaven höher. Sehr zurückhaltend und in keiner Weise störend.
Aber das ist sicherlich individuell verschieden.