Wenn du jetzt 265/30 fährst, solltest du mit 255/40 keinen geringeren Komfort haben im Vergleich - eher marginal höheren. Das sollte auch für die Vorderachse gelten.
Viel mehr Unterschied könnten da die Reifen machen, insbesondere wenn sie unterschiedlich alt und damit ausgehärtet sind.
Wenn dir der Komfort mit deiner heutigen Konfiguration reicht, sollten auch die 21er funktionieren. Die habe ich übrigens auch gewählt (FE).