Ich bin gestern in meine TG gezirkelt und habe da nicht viel mehr Platz als du. Ich habe die Breite mal ausgemessen, zwischen den Betonpfeilern habe ich 2,5 m.
Sowohl bei der Einfahrt in die TG, die auch nicht gerade easy ist, als auch am Stellplatz hat meiner zwar auch gemeckert und gepiepst, aber eine Notbremsung hatte ich nie - obwohl die Funktion aktiviert ist. Ich habe aber AutoHold ausgeschaltet, damit der Wagen immer leicht schleicht, und hatte den Fuß immer leicht auf der Bremse. So ging es im Schneckentempo zwischen den Pfeilern durch.
Scheinbar war ich langsam genug, damit diese Funktion bei mir nicht ausgelöst hat.