Hier ein technischer Artikel über das Zusammenspiel von regenerativem Bremsen und ABS:
Wie funktionieren zwei Kanal -ABS mit regenerativem Bremsen in Elektrofahrzeugen? - Blog
Wie funktionieren zwei Kanal -ABS mit regenerativem Bremsen in Elektrofahrzeugen?
de.sf-abs.com
Es ist demnach technisch möglich, dass ABS bei allen Rädern funktioniert. Was nicht klar hervorgeht, ob Entschleunigen im B-Modus dem Bremsen gleichkommt.