Mich nervt, dass GRA und Verkehrszeichenerkennung nur in Verbindung mit Lane Assist funktioniert. Auch wenn Lane Assist ausgeschaltet, ruckelt das Lenkrad munter weiter.
Du wirfst da irgendwas durcheinander. Was meinst Du mit "ruckelt"? Wenn das Lenrad dirch warnt (und gegelenkt), wenn Du Deine Spur verlässt, dann ist das der Spurhalteassistent. Der ist völlig unabhängig von der GRA oder sonstwas, sondern immer an, und geht selbst wenn Du ihn ausschaltest nach jedem Start wieder an.
Wenn Du allerdings das meinst, was versucht Dich mitten in der Fahrspur zu halten, und mit dem Travel Assist / GRA zusammen angeht, sowie innerhorts wie manisch dauernd am Lenkrad rumzappelt, weil es die Mitte der Straße sucht, *das* kannst Du über das Lenkrad unabhängig von dem Anstabdstempomat dauerhaft abschalten, das kommt dann auch von alleine nicht nicht wieder.