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Als Ergänzung zum Video muss ich aber sagen, dass der pACC bei mir keine Skrupel hat rechts zu überholen, so wie es der Nio im Video getan hat. Manchmal erkennt er das Auto auf der Spur links voraus, meistens aber nicht und will mutig daran vorbeifahren.
Bei mir überholt er nicht rechts. Man sieht dann auch in der Anzeige dass das Auto auf der linken Spur hell wird und somit zum maßgeblichen Auto. Ich weiß aber nicht ob es da Unterschiede je nach Geschwindigkeit gibt.