Update, alles wird gut:
Nach dem ich gestern den Wagen abgegeben habe, bekam ich nach 3 Stunden die Meldung das es funktioniert. Ich bin einer großen Skepsis hin gefahren, aber... er verbindet sich während ich im Autositze über den QR Code, ausgestiegen lässt er sich dann auch prima steuern. Zur Probe Handy noch mal getrennt und wieder verbunden, das ganze habe ich zu Hause dann direkt noch mal probiert und heute morgen noch mal und es läuft.
Aber 5x war er da und ich vermute mal schwer, hätte ich da nicht so einen Druck aufgebaut, hätte sich das noch ewig gezogen.