Als Ergänzung zum Video muss ich aber sagen, dass der pACC bei mir keine Skrupel hat rechts zu überholen, so wie es der Nio im Video getan hat. Manchmal erkennt er das Auto auf der Spur links voraus, meistens aber nicht und will mutig daran vorbeifahren.
Mein Elroq hat noch nicht ein einziges mal von alleine auf der Autobahn bei über 80 km/h rechts überholt. Wenn die Geschwindigkeit geringer ist, dann ja. Oder wenn man selber einmal kurz das Gaspedal "antippt".